松土裝置主要用于直接切削的地面

　　刮刀的回轉驅動裝置主要是連續回轉驅動型，即液壓馬達驅動蝸輪蝸桿減速器，然后驅動回轉小齒輪。由于這種傳動結構尺寸小，驅動力矩恒定、平穩，目前多數平地機采用這種驅動形式。但是，這種結構的蝸輪蝸桿減速器的輸出軸朝下，錘破很容易漏油，因此對密封要求高。另一種是雙油缸交替隨動控制驅動小齒輪，偏心軸與兩個油缸的活塞桿連接。

　　回轉油缸的缸體分別鉸接在牽引架底板上。在兩個油缸活塞桿伸縮和缸體繞其鉸點擺功的聯合運動下，小齒輪由偏心軸帶動回轉。平地機的松土工作裝置主要用于疏松比較堅硬的土壤，對輥破對于不能用刮刀直接切削的地面，可先用松土裝置疏松，然后再用刮刀切削、平整。松土裝置按作業負荷大小分為耙土器和松土器。

　　耙土器承受負荷較小，一般布置在刮刀和前輪之間，屬于前置式松土裝置。松土器承受負荷較大，屬于后置式松土裝置，布置在平地機尾部，安裝位置離驅動輪近，車架剛度大溢流型磨機，允許進行重負荷松土作業。松土器的齒數較少，浮選機單齒的承載能力大，一般適應于疏松較硬的土壤或破碎硬路面。耙土器齒多而密，單齒的負荷比較小，適用于疏松松軟的土壤、破碎土塊或清除雜草。